阴茎长度多长是正常现象，这个数字一直都没有准确的定义。对正常男性阴茎大小的标准，我国多个学者曾分别作了数以千计的调查，但不同学者的测量结果存在较大的差别。这除了受地区、民族等因素的影响外，主要还因为疲软状态下同一个人的阴茎长度也不恒定，再加上测量方法不尽相同的缘故。可以肯定的是，不宜以阴茎的长短来判断阴茎是否正常。男性的阴茎只要能阴茎增长时进入女方的阴道可以完成性生活，就是正常的。
阴茎在疲软状态下其大小变化不定，如在紧张、疲乏、寒冷时，阴茎都会相对缩短。而就同一个人来说，已经发育完善的阴茎，充分勃起后其大小却是恒的。因此，通常是以阴茎增长后的长度来衡量阴茎的大小。但由于被检查者紧张或不适应检查环境，在检查时往往无法完满地勃起，因而医学上常以阴茎牵拉长度代表阴茎增长长度。所谓阴茎增长长度，是指用拇指和食指夹住阴茎头冠状沟处把阴茎抬平，牵拉阴茎使其充分伸展后用硬尺稍用力顶住阴茎根部耻骨联合处，量至阴茎头尿道外口的长度。

在不同的人身上，阴茎的大小在疲软状态下差别较大，但在勃起后这种差别就会减少。换言之，不论疲软状态下阴茎较大还是较小，一当阴茎勃起后，大小总是不相上下的。也就是说，疲软时较小的阴茎勃起倍数较大，而疲软时较大的阴茎勃起倍数较小。人们往往往只是注意到疲软状态下的大小差别(如在公共浴池或更衣室等场合偷偷与周围的人比较)，却不了解这种差别勃起状态下将会消失或大大缩小。

不要以为体格越壮、身材越高，阴茎就会越大。在人体所有器官中，茎与整体发育的恒定关系较小。实际情况是，阴茎的大小与身离体重、体质强弱没有直接关系。所以，骨架粗大、肌肉强壮，并不等于阴茎也大，相反，骨架细小或偏瘦弱的人，其阴茎在疲软状态下种起来却并不一定就小。当然，人的阴茎也像身材高矮胖瘦那样存在着很大的差异，也会长短粗细不一。这种差异多由遗传因素决定，与年龄、地区、身高、体重和睾丸大小也有一定关系。有专家提出，在疲软状态下短于5厘米，勃起后不超过8厘米的，可视为阴茎短小。但这与发育异常引起的小阴茎症不能混为一谈。前者属于正常范围内的个体差异，只要勃起正常，再辅以恰当的性知识教育，完全可以达到正常性生活的要求。有学者调查了800多例我国正常男性的阴茎，其疲软状态下长度为4 12厘米，差异不可谓不大，但他们全都具有正常的性生活和生育能力。对于阴茎确实偏小而性发育正常，属于正常差异的男子来说，重要的是不要背包袱，要增强自信心。真正的小阴茎症则是先天性发育异常的结果，通常指阴茎牵拉长度在青春期前短于2.5厘米，在青春期后不足5厘米，而且伴随发育不正常，无勃起功能，第二性征发育不良，性功能障碍，无生育力，无精子产生等。对小阴茎症患者来说，青春期前药物治疗可望有一定改善，成年期药物治疗已不起作用，只能借助某些临时性替代方法以帮助阴茎获得一定程度的性交能力。

有一种颇为流传的看法认为，阴茎大小是男性特征的主要指标，也是性能力强弱或性交效果好坏的决定因素。这种看法其实不确切。男人的性能力主要受雄性激素的影响，同时也需要有健全的性心理、正常的神经反射、完善的血液循环系统及足够的性知识和性技巧。说到底，性能力的强弱并不在于阴茎的大小。